연곡계곡은 진천군 연곡리에 있는 계곡이다. 이곳은 보탑사가 보이는 보령산과 만뢰산이 발원지로 웅장함보다는 아기자기한 계곡으로, 여름이면 많은 사람이 물놀이와 피서를 위해 찾는 곳이다. 진천의 주둔 부대가 있는 곳에서 약 10km가량 이어지는 계곡으로 상류의 만뢰산과 연곡저수지에서 흘러 내려오는 맑은 물과 숲이 우거져 있다. 우거진 숲속 계곡에서는 맑은 물소리와 새소리, 바람 소리가 몸과 마음을 시원하게 해준다.
계곡 아래쪽에는 주차장과 버스 정류장이 있으며 여름 손님들을 위한 매점과 식당도 자리하고 있다. 보탑사에서 위로 오르다 보면 연곡계곡 옆으로 캠핑장과 장박용 텐트들을 볼 수 있고 캠핑용 트레일러까지 들어서 있는 모습을 볼 수 있다. 주변에는 상계리에 삼국 통일을 한 김유신 장군의 탄생지가 있으며 연곡리의 통일대탑 보탑사도 자리하고 있다. 이곳에서 진천의 고봉 만뢰산 등산도 해볼 만하며 가을이면 곱게 물들어 아름다운 자연경관이 더욱 감탄을 자아내는 곳이다.