안성 객사는 1363년 이전에 건립된 객사이다. 현존하는 객사 중 유일하게 고려 시대에 건축된 것으로 가장 오래된 객사 건축물이다. 객사는 고려시대, 조선시대에 각 고을에 설치하였던 관사 또는 객관인데, 사신이 여기저기 오고 갈 때 묵던 숙소였다. 조선시대에 와서는 그 형태가 표준화되어 전국에 360여 개에 달하는 객사를 두었고 구조는 중앙에 정청을 중심으로 동익사와 서익사를 두고 누각을 두는 것이 일반적이었다.
안성객사는 고려시대 건축인 주심포 양식(처마 끝의 무게를 받치기 위해 기둥머리에 짜 맞추어 댄 나무인 공포를 기둥 위에만 배열한 것)의 객사 건물로 주건물 좌우에 붙어 뻗어 나온 부속건물로 구성되어 있다. 주가 되는 건물이 중앙에 있고 양옆으로 부속사가 있는 날개집이다. 이러한 건물 양식은 수덕사 대웅전과 강릉 객사문에서도 볼 수 있다.