향교는 훌륭한 유학자의 위패를 모시고 제사를 지내며 지방민의 교육과 교화를 위해 설립된 국립 교육기관이다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 노비 등을 지급받아 교관이 교생을 가르쳤으나, 1894년 갑오개혁으로 근대 교육이 본격화되면서 교육적 기능은 폐지되었다.
임천향교는 조선 전기에 창건된 것으로 보이며 1688년(숙종 14)에 지금의 위치로 이전되었다. 그 후 1849년(헌종 15)에 명륜당과 동재 및 서재를 중수하는 등 여러 차례 중수되었고, 현재는 대성전, 명륜당, 동재, 서재가 남아있다. 1997년에는 충청남도 기념물로 지정되었다.
진행되고 있는 주요 프로그램은 자유학기제 학생을 대상으로 향교와 조선시대 건축에 대해 알려주는 [향교와 우리 마을], 읍면 지도자 소통 및 화합 잔치를 열고 향교 의례를 재현하는 [향음주례, 타운홀 미팅으로 부활하다]가 있다.
이곳은 성흥산 남쪽 기슭에 위치하여 성흥산 정상부에 있는 부여 가림성, 충혼사, 성흥산 사랑나무와 가깝다. 그 외에도 주변에 대조사 등이 있다.