1640년에 건립하였으며 조선 중기의 문신 정탁(1526~1605)과 그의 셋째 아들 정윤목(1571~1629)의 위패를 봉안하고 있다. 1697년(숙종 23)에 지역 사림과 후손들의 정성을 모아 강당채를 건립하여 도정서원으로 승격하였다. 1866년(고종 3) 흥선대원군의 서원철폐령으로 일부분이 훼철되었으나, 1997년 동재, 서재, 전사청, 누각을 새로 지어 복원하였다. 서원 내 사당은 정면 3칸, 측면 2칸 규모의 맞배지붕 건물이며 강당채는 정면 4칸, 측면 2칸 규모의 홑처마 지붕의 건물로 전면에 난간을 둘러 누각 형식으로 지었다. 서원 앞에 있는 읍호정은 1601(선조 34)년에 건립한 정자로 가파른 경사면을 깎아 내성천 바로 앞에 세워져 있다.
도정서원은 내성천이 감싸 돌고 있으며, 서원이 위치한 산에서 약 1시간 정도 강변을 따라 데크길을 걸으며 산림욕을 할 수 있고, 인근에 위치한 내성천 백사장에서 물놀이를 즐길 수 있다. 이 밖에도 서예체험과 같은 유교문화 체험 프로그램이 준비되어 있다.