청계서원은 1670년(현종 11)에 조선 중기 의병장이었던 이삼로 선생(1560∼1645)과 학행과 문장으로 유명했던 이시분 선생(1588∼1663)을 배향하기 위해 건립된 서원이다. 1868년에 훼철되었다가 1981년에 다시 건립하여 매년 3월 10일에 향례를 행하고 있다.
고산 이삼로 선생은 임진왜란 때 곽재우 장군의 의병군에 합류하여 1594년 가력과 1597년 화왕산성 전투에서 공을 세웠다. 1602년(선조 35)에는 고산정사를 지어 후진을 교육하였으며, 1641년(인조 19)에 수직으로 승정원 좌승지에 올랐다. 저서로는 『고산선생실기』 3권이 있다.
경내 강당인 청계서당은 정면 4칸, 측면 2칸의 목조 와가의 팔작지붕으로 근대 한옥의 특징을 잘 보여주고 있어 2012년 10월 11일에 경상남도 문화재자료로 지정되었다.