죽주는 고려 시대 죽산 지역의 지명으로 교통의 요지였을 뿐만 아니라 삼국시대부터 전략적 요충지였다. 죽주산성은 신라 때 내성을 쌓고, 고려 때 외성을 쌓았다고 하는데 세 겹의 석성이 지금도 남아있고 보전 상태가 매우 좋다. 죽주산성의 북포루는 드라마가 촬영될 정도로 탁 트인 전망과 초원이 절경인 곳이다. 죽주산성을 내려오면 매산리로 접어드는데 매산리는 과거 죽산 지역으로 다양한 고려문화재 자원이 남아있어 고려문화의 향기를 진하게 느껴 볼 수 있다.