선유교와 장자교(현. 장자교 스카이워크)는 선유도와 무녀도, 장자도를 잇는 다리로 주민들이 도보로 건널수 있는 중요한 다리였는데 2017년 고군산연결도로 완공 이후 차량통행이 가능한 선유대교와 장자대교 교량이 건설되어 이제는 관광객들의 트래킹 코스로 활용되는 기능만을 하고 있다. 고군산연결도로는 군산시 새만금방조제∼신시도∼무녀도∼선유도∼장자도를 잇는 왕복 2차선 총 8.77km의 도로이다.
이 중 선유대교는 선유도와 무녀도를 이어주는 다리로, 고군산 군도 지역 도서민의 생활 불편을 해소하기 위해 세워졌다. 2017년 12월 선유대교가 개통되며 배로 1시간 넘던 선유도를 차로 20분이내에 입도할 수 있게 되었다.
선유대교는 장자대교와 함께 선유도를 상징하는 구조물로 꼽힌다. 다리 위에 서면 고군산 군도의 아름다움을 감상할 수 있으며, 서쪽으로 고개를 돌리면 선유8경 중 3경인 망주폭포, 삼도귀범(돛배 3척이 돌아오는 형상을 띤 세 무인도로 섬 주민들에게 만선의 꿈을 안겨줌), 선유낙조를 볼 수 있는 뛰어난 여행 포인트이다. 주변에 예로부터 고군산군도의 중심어장으로 알려진 장자도, 무당이 상을 차려놓고 춤을 추는 형상으로 생겼다 하여 이름 붙은 무녀도, 월영봉의 단풍이 매혹적인 신시도가 있다.
다리 위에서 고군산군도의 코발트 빛 바닷물의 아름다움을 흠뻑 감상 할 수 있는 곳이며 선유도는 낚시 여행객들에게 낚시 장소로 각광을 받고 있다.