문수봉 정상에서 동남쪽으로 약 150m 떨어진 해발 약 350m 위치의 바위벽에 있는 고려의 전기 보살상이다. 경기도 문화재로 지정되었다.
마애보살입상은 높이 약 3.5m 되는 두 개의 암벽에 각 1구씩 대칭을 이루고 있는데, 양각으로 얕게 부조한 후 선각기법을 함께 사용해 새긴 뛰어난 마애보살상이다. 이곳 산 이름이 문수봉인 것으로 미루어 왼쪽은 문수보살, 오른쪽은 보현보살로 추정된다.
보통 중앙에 본존불을 두고 보살상을 양 옆에 두는데 이곳은 본존불 없이 두 보살상만을 조성한 희귀한 예다. 현재로서는 중앙에 원래 주존이 있었는지 혹은 본존불 조성까지 이르지 못했던 것인지 알 수 없다. 마애불로부터 남쪽으로 약 50m 떨어진 약수터 부근에 문수사로 추정되는 절터가 있어 이와 관련된 곳으로 보고 있다.
문수봉은 한남정맥에 속하며 영남길이 지나가는 봉우리로 많은 등산객이 찾는데, 문수산마애보살상은 정상으로 이르는 주요 코스 중의 하나이다. 보통 주차와 화장실 이용이 편리한 곱든고개, 법륜사, 중소기업인력개발원 쪽을 들머리와 날머리로 삼는다.
호원IC에서 차량으로 약 20분 소요된다. 인근에 장흥관광지, 송추유원지, 일영유원지, 북한산국립공원, 국립아세안자연휴양림, 필룩스조명박물관, 회암사지 등이 있다.