공주계곡캠핑장은 충남 공주시 사곡면에 자리 잡고 있다. 공주시청을 기점으로 금강공원길을 거쳐 마곡사로를 달리면 닿는다. 도착까지 소요시간은 30분 안팎이다. 캠핑장은 천년고찰 마곡사로부터 흘러내린 물이 모이는 마곡천과 근접해 있다. 사이트와 하천 사이 거리가 가까워 물가 바로 옆에 텐트를 설치하고 물놀이를 만끽할 수 있다. 캠핑장은 20면으로 이뤄졌으며, 모두 자갈이다. 가로 6m 세로 10m, 가로 5m 세로 8m, 가로 5m 세로 7m의 세 종류로 이뤄졌다. 이곳은 캠핑장과 함께 운영하는 펜션 옆 사이트와 마곡천 옆 사이트로 구분된다. 개인 트레일러와 카라반도 입장 가능하고, 매점을 운영하며, 자동차로 5분 거리에 대형 마트가 있다.
마곡사와 가까운 곳에 위치하고 있어 연계관광도 용이하다. 캠핑장 인근에 다양한 음식점이 있어 맘에 드는 먹을거리를 즐길 수도 있다.