캠핑홀리데이 성주오토캠핑장은 경북 성주군 수륜면에 자리했다. 성주군청을 기점으로 참별로, 가야로, 동강한강로를 차례로 거치면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 20분 안팎이다. 캠핑장이 고즈넉한 숲속에 위치한 덕분에 숲이 주는 싱그러움을 오롯이 체감할 수 있다. 게다가 곳곳에 식재한 수목이 시원한 그늘을 만들어줘 한여름의 캠핑도 무리가 없다. 캠핑장에는 일반 야영장 54면과 카라반 3대를 마련했다. 일반 야영장은 가로 8m 세로 6m의 데크가 4면, 가로 9m 세로 7m의 파쇄석이 51면이다. 화로, 전기 사용이 가능하며, 트레일러와 카라반 동반 입장도 가능하다. 카라반 3대 내부에는 침대, 냉난방기, TV, 화장실, 샤워실이 있다. 관리소에서는 텐트, 릴선, 화로대, 난방기구, 식기, 침낭을 빌려준다. 예약은 전화로 가능하다.
캠핑장 인근에 대가천 계곡, 가야산 국립공원 등이 있어 연계관광이 용이하다. 가야산 국립공원 주변에 음식점도 많아 다양한 요리를 맛볼 수 있다.