왕피천 숲속캠핑장은 경북 울진군 근남면에 자리했다. 울진군청을 기점으로 15Km가량 떨어져 있다. 자동차를 타고 동해대로, 매화로, 왕피천로를 차례로 거치면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 30분 안팎이다. 캠핑장은 숲속 깊숙한 곳에 있는데, 옆으로 장쾌한 계곡이 있어 여름철 물놀이로 무더위를 날리기 그만이다. 단, 수심이 깊은 곳도 있으니 안전에 각별히 신경 써야 한다. 캠핑장에는 일반 야영장 25면을 마련했으며, 파쇄석 6면과 데크 19면으로 이뤄졌다. 캠핑장 진입로가 좁은 편이라 개인 카라반과 트레일러 동반 입장이 불가능하다. 반려견은 대형견도 출입할 수 있다. 단, 목줄과 입마개 등을 반드시 착용해야 한다. 샤워장, 화장실, 개수대는 각각 2개소다. 매점에서는 간단한 식품, 음료수, 주류, 아이스크림 등을 판매한다.