충청남도 천안시 동남구 병천면 병천리에 있는 공원으로, 3·1 운동 90주년을 맞아 2009년 준공한 곳이다. 1919년 4월 1일 아우내 독립 만세 운동을 전개한 역사의 현장으로 당시 병천 아우내 장터와 일제의 헌병 주재소가 있던 곳이다. 당시 헌병 주재소 부지와 시위 군중이 일본 헌병의 총에 맞아 순국한 장소를 보존하고, 애국선열들의 나라 사랑 정신을 계승하며, 역사를 체험할 수 있는 교육의 장으로 활용하기 위하여 천안시에서 조성하였다. 아우내 독립 만세 운동 기념 공원비, 독립 만세 운동 조형물, 발생지 안내판 및 부대시설 등이 있다.