한성연수원 야영장은 경북 문경시 마성면 하내리에 자리 잡고 있다. 문경 시청을 기점으로 19km가량 떨어져 있다. 자동차를 타고 문경대로와 구랑로를 번갈아 달리면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 20분 안팎이다. 캠핑장에는 마사토로 이루어진 일반 캠핑 사이트 15개가 마련되어 있다. C동 사이트는 원두막 앞에 있으며, 추가 요금을 지불하면 원두막을 사용할 수 있다. 주요 부대시설로는 널찍한 중앙 잔디광장, 펜션과 방갈로 등 숙박시설, 100명을 동시에 수용할 수 있는 세미나실과 식당, 다도실 등을 갖춘 예다원 등이 있다. 캠핑장 주변에는 문경새재도립공원 등 문경의 유명 관광지가 많다.