밀라드커피로스터즈는 대전광역시 유성구 신성동에 있다. 이국적인 멋을 풍기는 외관과 고급스러운 분위기를 연출하는 인테리어가 눈에 띈다. 내부에는 단체석이 마련되어 있어 각종 모임을 하기 좋다. 대표 메뉴는 바스크 치즈케이크이며, 땅콩 크로플, 클래식 티라미수도 많은 사람이 찾는다. 너티커피, 아메리카노, 너트아이스크림커피, 에스프레소 등 여러 가지 음료도 준비되어 있다. 유성IC에서 가깝고, 주변에는 대전엑스포시민광장과 엑스포과학공원이 있다.