북한산국립공원의 사패산에 있는 계곡으로 의정부 계곡 중에서도 으뜸으로 꼽히던 곳이다.
의정부 도심에 위치해 접근성이 좋으면서 수량이 풍부하고 자연경관이 아름다운 곳으로 오랜동안 많은 사랑을 받아왔다.
특히 안골계곡의 초입 약 300m구간 안골유원지는 여름이면 계곡식당과 물놀이하는 피서객들로 북적이던 곳인데, 연이은 가뭄으로 장마시기 외 수량이 많이 감소되었고, 최근 하천정비사업으로 주변경관도 변화하면서 예전의 물놀이 명소로서의 모습은 찾기 어려워졌다.
다만 안골계곡은 북한산둘레길 14구간(산너미길:원각사입구-안골계곡)과 북한산둘레길 15구간(안골길:안골계곡-회룡탐방지원센터)의 경계에 있어 중·하 난이도 코스의 둘레길이 있으며, 코스 중 태조 이성계와 무학대사에 얽힌 전설이 전해지는 회룡사와 봄철 튤립이 반기는 직동공원이 있다.
1호선 의정부역에서 차량 약 10분 이내의 거리에 위치하고 있으며, 계곡초입까지 연결되는 버스가 있어 대중교통 접근성도 뛰어나다.
가까운 의정부역 부근에 백화점, 지하상가 및 부대찌개 거리, 전통시장(제일시장)이 있으며, 장흥관광지, 도봉산, 수락산 등이 인근에 있다.