울진 왕피천공원 내에 위치한 울진안전체험관은 지하 1층, 지상 2층의 건물로 일상에서 위급상황에 처했을 때 당황하지 않고 대비할 수 있도록 상황에 따른 대처 방법을 체험할 수 있는 공간이다.
1층은 안전체험관으로 심폐소생술 체험, 구명조끼 착용법과 비상시 선박을 탈출할 수 있는 해양안전체험, 자동차 전복체험, 완강기 체험, 지진 시 강도별 대피요령을 익히는 지진체험, 화재 발생 시 대피요령과 소화기와 물 대포로 화재를 진압하는 체험 등이 있다. 2층은 미래직업체험관으로 키오스크를 이용하여 미래 직업을 검색하고, 미래 자동차를 직접 디자인해 보는 자동차 디자인, 드론 VR, 미래 의학 기기를 통해 환자를 치료해 보는 바이오메디컬센터, 방송국에서 이루어지는 직업 활동을 경험할 수 있는 UJB울진뉴스데스크 등 다양한 체험이 구성되어 있다. 모든 체험은 1일 5회 진행되며 사전예약을 해야 진행할 수 있다.
왕피천공원은 자연 생태계의 보고인 왕피천을 끼고 관동팔경의 하나인 망양정이 굽어보는 동해 바다가 이웃하는 강과 바다가 만든 20여 만평의 대지 위에 한국 자연을 축소하여 옮겨놓은 듯한 아름다운 공원으로 울진세계친환경농업엑스포를 개최하였던 곳이다. 지금은 안전체험관 외에 아쿠아리움, 원예체험과, 곤충여행관, 주말농장, 문학관과 왕피천을 가로질러 울진해맞이공원을 연결하는 케이블카를 운영으로 지역민뿐 아니라 많은 관광객이 찾는 울진 최대의 복합문화공간이자, 생태공원으로 사계절 다양한 볼거리, 체험을 제공한다. 공원 부지가 워낙 커서 어린 자녀를 동반한 가족은 공원 내 순환하는 꼬마기차를 타길 권장한다.