상주 경천대는 태백산 황지에서 발원한 낙동강 물길 중 경관이 가장 아름답다는 [낙동강 제1경]의 칭송받아 온 곳으로 하늘이 만들었다 하여 일명 자천대라고도 불린다. 경천대와 낙동강 물을 마시고 하늘로 솟구치는 학을 떠올리게 하는 천주봉, 기암절벽과 굽이쳐 흐르는 강물을 감상하며 쉴 수 있는 울창한 노송숲과 전망대, 1637년 당대의 석학 우담 채득기 선생이 은거하며 학문을 닦던 무우정과 경천대비, 임란의 명장 정기룡장군의 용마전설과 말먹이통등 이루 말할 수 없는 명승지와 유적지를 만날 수 있는 곳이다.
상주시에서는 전망대, 인공폭포, 경천대 어린이 랜드와 야영장, 여름에는 수영장과 겨울에는 눈썰매장을 운영하며 이 주변 일대를 경천대 관광지로 조성하여 상주 시민들은 휴식과 여가를 즐길 수 있고, 관광객들은 인근 지역과 연계해 문화 관광을 할 수 있도록 하였다. 인근에는 전사벌왕릉과 전 고령 가야왕릉, 화달리 3층 석탑, 임진왜란의 명장 정기룡 장군의 유적지인 충의사와 도남서원 등 여러 문화유적지가 있으며, 상주활공장, MBC 드라마 상도의 저잣거리 세트장, 상주예술촌 등이 있어 가족과 함께 편안한 휴식과 관광을 할 수 있는 최적의 장소로 주목받고 있다.
경천대 관광코스로는 인공폭포를 출발하여 유래비 - 황토길 및 돌담길 - 전망대 - 경천대 - 목교 - 촬영장 - 출렁다리 - 구름다리 - 육각정자 - 인공폭포로 되돌아오는 코스로 약 1시간 정도 소요된다.