천마근린공원은 송파구에 있는 천마산을 낀 공원이다. 천마산을 중심으로 푸르고 울창한 숲과 다양한 시설이 마련되어 있는 곳이다.
축구, 농구, 배드민턴, 게이트볼을 할 수 있는 운동시설이 있다. 운동시설뿐만 아니라 천마산 유휴지에 조성된 도심 속 생태학습장을 즐길 수 있다. 다양한 동식물이 서식하는 곳으로, 오색딱따구리, 청개구리 등 다양한 보호종이 서식하고 있다. 또한 천마근린공원을 한 바퀴 순환할 수 있는 둘레길(2.6km)도 조성되어 있다. 다양한 수목과 전망데크, 요가데크, 무장애길 등이 어우러져 도심 속에서 신체, 정신적 휴식을 취할 수 있는 곳이다.
이 밖에도 천마근린공원에서는 치유 테마 숲을 조성하여 산림치유지도사의 전문적인 지도로 다양한 치유숲길 프로그램을 운영하고 있다. 오감체험을 통해 스트레스를 완화하는 힐링의 숲, 어린이 건강 프로그램 호연지기 숲, 행복의 숲으로 구성되어 있다. 대상별 맞춤형 프로그램으로 체조, 숲 산책, 명상 등 다양한 활동을 통해 주민들에게 힐링의 시간을 제공한다.