문수국제양궁장 초입에 위치한 문수힐링피크닉장은 울산남구도시관리공단에서 운영하는 야외 피크닉 시설이다. 주간과 야간으로 나누어 운영하며 총 74개의 테이블이 준비되어 있다. 예약은 인터넷으로만 가능하며 전화나 현장접수는 불가능하다.
도심 인근에서 캠핑 느낌을 만끽하며 야외 바비큐를 즐길 수 있어 가족 단위나 친구 모임에 많이 이용되는 피크닉 장소이다. 바비큐를 위한 숯과 휴대용 버너 외 사용은 할 수 없으며 피크닉장에서는 피크닉 테이블 자리와 바비큐 그릴만 제공되므로 그릴판을 별도로 준비해야 한다. 피크닉장 내에 어린이 놀이터가 있어 아이와 함께 방문하기도 좋다. 피크닉장에서 문수누리길로 향하는 산책로는 숲 속 학습장과 초화단지, 자연체험장까지 연결되어 같이 둘러보기 좋다.