죽사는 백제 의자왕 대인 7세기에 창건되었다고도 하고 수백 년 전에 창건되었다고도 한다. 둘 중 무엇이 사실이든 유서 깊은 고찰임엔 틀림없다.
지금은 원통전과 종각 그리고 요사채가 있는 작은 사찰이다. 원통전은 화재로 소실된 것을 재건하였다. 또한 산 중턱에 자리한 덕에 경관이 뛰어나다. 절 위로 길쭉한 모양의 큰 바위가 호위하듯 버티어 서 있고, 작은 절집 뒤편으로는 가느다란 대나무가 빽빽하게 서서 북서쪽 서해에서 불어오는 바람을 막아줄 뿐 아니라 바람 따라 흔들리며 소리를 낸다. 원통전에 서서 멀리 바라보면 넓은 평야와 서해와 해안 평야가 한눈에 들어온다. 이 사찰의 동북쪽에는 쉰질바위라는 높이 솟은 바위가 있다. 이 바위는 예전에 바위가 대나무와 내기를 하였으나 바위 아래 있던 용이 승천을 하면서 바위를 조각내고 위로 뻗는 대나무가 내기에 이겼다는 전설이 있다. 이렇게 용이 승천한 곳이기 때문에 이 마을 사람들은 마을의 안녕과 풍요를 기원하기 위해 이곳에 사찰을 창건하고, 이 산을 비룡산이라고 한다는 이야기가 전한다.
이곳은 산 중턱에 있으면서도 서산시가지와 멀지 않다. 주변에는 풍전저수지 등이 있다.