옛날 온수골에서 유래하였는데 이 지역 일대가 더운물이 나왔기 때문에 온수골이라 하였고, 궁동은 조선 선조의 일곱째 정선옹주가 이곳에 살던 길성군(吉城君) 권대임(權大任)에게 출가하여 살던 집이 여기에 있었으므로 궁궐 같은 큰집이 있다 하여 붙여진 이름이다. 서울시의 남서 측 양천구와 구로구에 걸쳐 있고 시 외각으로는 부천시가 접하고 있으며 남쪽으로 경인국도 동쪽으로 남부순환로 북쪽으로 경인고속국도와 접하여 접근이 매우 용이하고 1971년 도시 자연공원으로 지정되었으며 임상이 양호하며 식생이 다양하고 수목 등 식생이 잘 보존된 전형적인 자연상태의 공원으로 년 180,000여 명의 시민이 공원을 이용하고 있으며 등산로 주변에 약수터와 배드민턴장, 체력단련장, 의자 등 휴게시설과 철봉, 허리 돌리기 등 운동기구가 등산로 곳곳에 설치되어 많은 시민으로부터 좋은 반응을 얻고 있다.