삼척에서 18km 지점으로 용화해수욕장과 장호항사이에 위치하며 근처에 초곡항이 있어 항구의 정취가 느껴지는 곳이다. 조용한 어촌마을로서, 바르셀로나 올림픽 마라톤 영웅 황영조의 생가와 기념관이 자리하고 있어 몬주익 언덕 체험과 기념관을 함께 관람할 수 있다. 이곳은 문암해변과 연계되어 있으며, 민박집들이 해변 근처에 있어 숙소를 구하는데 편리하다.
깨끗하고 투명하여 바닥이 훤히 보이는 바다와 근처해변까지 3km가 넘는 넓은 백사장, 그리고 기암괴석이 어우러진 아름다운 경관을 자랑하는 초곡해수욕장은 물놀이뿐만 아니라 캠핑, 트레킹, 낚시 등 다양한 레저 활동을 즐길 수 있다. 또한, 초곡항과 인접해 있어서 신선한 회를 맛볼 수 있으며, 초곡용굴 촛대바위길과 출렁다리를 걸으며 해안 절경을 감상할 수 있다. 수심이 낮아서 아이들과 물놀이하기에도 부담 없다.
해수욕장 주변에는 샤워장과 주차장 등의 시설이 마련되어 있어 편리하게 이용할 수 있으며 물이 깨끗하고 사람이 많지 않아 캠핑족들에게도 인기가 많다. 캠핑존은 항구에서 좀 떨어진 외딴곳에 유료로 운영되는 곳이 많다.
초곡방파제-촛대바위-출렁다리를 있는 기암괴석 트레킹코스도 있으니 시간여유가 된다면 한 번쯤 해보길 추천한다.