포항의 해안 드라이브 도로는 아래 양포항에서부터 화진해수욕장까지 204km나 뻗어 있는 포항의 바다와 맞닿아 있는 도로를 말하며, 아름다운 바다와 해수욕장, 일출 명소는 물론 이름 모를 아담한 해변과 항구에 이르기까지 다양한 풍광을 볼 수 있는 드라이브 코스이다.
영일대해수욕장을 기준으로 해안 도로를 크게 둘로 나눌 수 있다. 포항의 해안 가장 아래쪽인 양포항에서 시작해 장길리, 구룡포, 호미곶을 지나는 아래쪽 해안 길은 아기자기한 항구와 해변이 이어지는 도로를 따라 달리는 코스로 31번 국도와 929번 지방도를 따라가며 옛 도로의 낭만을 만끽할 수 있는 길이다. 이에 비해, 영일대해수욕장 위쪽 해안 도로는 언덕길을 오르내리며 비교적 곧게 뻗어 있으며 영일만항을 지나 칠포, 월포, 화진 등 주요 해수욕장으로 이어지는 코스이다.
포항 드라이브 코스는 해안선이 긴 만큼 다양한 볼거리를 제공한다. 유명한 해변들 사이에 자리한 이가리해변, 오도리 해상공원의 유채꽃과 바다풍경, 구룡포 주상절리 해안 등의 절경을 만날 수 있으며, 곳곳에 위치한 카페에서의 휴식과, 작은 포구를 지닌 바닷가 마을 시장에서는 포항의 명물 과메기나 대게 등 여러 수산물을 맛볼 수 있다.