왕숙천의 발원지는 경기도 포천시 내촌면 신팔리 수원산 계곡이다. 남서쪽으로 흘러 경기도 남양주시를 지나 구리시에서 한강으로 흘러든다. 길이 37km로 한강으로 흘러드는 제1지류이다. 이성계가 상왕으로 있을 때 8일을 머물렀다고 해서 '왕숙천'이라 부르게 되었다. 1861년 편찬된 대동여지도에는 왕상천으로 표기되어 있다. 왕산은 왕의 무덤이다. 세조의 광릉이 하천 상류에 있고 태조 이성계의 건원릉이 있는 동구릉도 왕숙천 서쪽 검안산 자락에 있어 '왕들이 잠든 하천'이라는 의미로 왕숙천이라 부르게 되었다는 설도 있다. 바로 이 왕숙천 둔치에 공원을 조성한 것이다. 산책로, 자전거도로, 물놀이장 등이 있다. 겨울에는 얼음 썰매장을 운영하고 주변에 낚시가 가능한 장소도 있다. 누구나 가벼운 운동과 산책, 휴식, 힐링 등을 즐길 수 있는 시민 편의 시설이다.